同力工業(yè)全自動桁架機械手
全自動機械手是機械裝置、電氣配件與自動控制系統(tǒng)相結(jié)合，對流水線的工件產(chǎn)品處理效率大大提高。自動化機械手應用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動成本，并可以實現(xiàn)無人生產(chǎn)車間。 全自動桁架機械手主要由立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具及控制系統(tǒng)六個部分組成。應用在工件上下料、移載、物料碼垛、搬運等工序，可以大大提高效率和穩(wěn)定性，降低勞動成本，完成自動化作業(yè)，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)車間。 全自動桁架機械手應用行業(yè)：汽車零部件行業(yè)、食品行業(yè)、物流行業(yè)、加工制造業(yè)、煙酒行業(yè)、木材加工行業(yè)、機床加工行業(yè)。
采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極佳。
安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
性價比高，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
